この質問もよくいただきます。
いわゆる中高生時代、体育で着ていたジャージのように、身体を動かしやすい服装ならなんでもOKです(^^)
ジャージー素材で、ある程度伸びる生地のものがよいでしょう。

逆に、これはやめておいた方がいいかも?という服はあります。
最近よくお見かけしていて、言うタイミングを失っているのですが(クラスが終わったあと言うのを忘れちゃうんですよね。すみません)、すごく良く伸びるジーンズみたいなレギンスはヨガに向きません。

たしかに良く伸びるんですけど、あれはCMで「伸びますよ~」「だから着心地が楽ですよ~」と伝えるために、バレーのポーズをしたり開脚しているだけであって、スポーツ用ではありません。
最初は大丈夫かもしれませんが、スポーツ用じゃないので、そのうち股の糸が切れ裂けると思います。
それと身体を締め付けているので(特にウエスト部分)、ヨガをするときは身体を締め付けないものをオススメします。

最近ではユニクロなどでもヨガに適したスポーツウェアが売っていますので、まずはそれを買ってみてはいかがでしょうか?